La robótica es una rama de la tecnología dedicada a la
planificación, diseño, construcción de lo que se conoce como robot. Esta
combina varias áreas como la informática, la mecánica y la electrónica principalmente.
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Arduino es una placa de Hardware libre basado en un
microcontrolador y un entorno de desarrollo diseñado para facilitar el uso de
esta. Aunque puede usarse cualquier lenguaje compatible con este propósito.
Foto por el A-Team
Los pines digitales pueden ofrecer hasta 5v y 40mah y 6 de ellos son regulables a través de PWM (modulación por ancho de pulsos) una explicación sencilla de esta tecnología es que utiliza pulsos cuadráticos y según el porcentaje de tiempo que permanezca encendido 5v o pagado 0v tendrá un porcentaje de voltaje o otro en arduino se utiliza una frecuencia de 500Hz aproximadamente (periodo de 2ms) se utiliza analogWrite(0 a 255) , 0 mínimo (0v), 255 máximo (5v).
algunos de los componentes básicos que se pueden conseguir para arduino de los cuales ya existen librerías oficiales o de terceros a través de internet para su uso son: sensor de ultrasonidos, LCD , sensor lumínico, sensor de temperatura, servomotores , sensor infrarrojo, sensor de humedad , mando a distancia infrarrojo , bluetooth (posible uso para control desde teléfono) y otros.
A través de estos componentes básicos se puede llegar a construir robots baratos ya que estos componentes rondan los 1 a 5 euros, lo componentes para su estructura de soporte puede ser cualquier tipo desde cds como ruedas hasta la construcción de un hexabot con una estructura vendida a parte. Incluso a través de potentes motores la construcción de un robot “aéreo”
Para saber mas: http://www.arduino.cc/es/
